ՕՐԱԿԱՆհիմնականում ունի երեք արձանագրություն՝CAN, UART/485 և Modbus:
1. CAN արձանագրություն
Փորձարկման գործիք՝CANtest
- Բաուդի արագություն՝250 հազար
- Շրջանակների տեսակները՝Ստանդարտ և ընդլայնված շրջանակներ։ Սովորաբար օգտագործվում է ընդլայնված շրջանակը, մինչդեռ ստանդարտ շրջանակը նախատեսված է մի քանի անհատականացված BMS-ների համար։
- Հաղորդակցության ձևաչափ՝Տվյալների ID-ները 0x90-ից մինչև 0x98հասանելի են հաճախորդներին: Մյուս նույնականացուցիչները, որպես կանոն, հասանելի չեն կամ փոփոխելի չեն հաճախորդների կողմից:
- Համակարգչային ծրագրակազմից BMS. Առաջնահերթություն + Տվյալների ID + BMS հասցե + Համակարգչային ծրագրակազմի հասցե, օրինակ՝ 0x18100140:
- BMS արձագանքը համակարգչի ծրագրաշարին. Առաջնահերթություն + Տվյալների ID + Համակարգչի ծրագրային հասցե + BMS հասցե, օրինակ՝ 0x18104001:
- Ուշադրություն դարձրեք համակարգչի ծրագրային հասցեի և BMS հասցեի դիրքին։ Հրամանը ստացող հասցեն առաջինն է։
- Հաղորդակցության բովանդակության տեղեկատվություն՝Օրինակ՝ մարտկոցի խափանման կարգավիճակում՝ ցածր ընդհանուր լարման երկրորդային նախազգուշացմամբ, Byte0-ը կցուցադրվի որպես 80: Երկուական թվի վերածվելով՝ սա կլինի 10000000, որտեղ 0-ն նշանակում է նորմալ, իսկ 1-ը՝ տագնապ: DALY-ի վերևից ձախ, ներքևից աջ սահմանման համաձայն՝ սա համապատասխանում է Bit7-ին՝ ցածր ընդհանուր լարման երկրորդային նախազգուշացում:
- Կառավարման ID-ներ՝MOS լիցքավորում՝ DA, MOS լիցքաթափում՝ D9: 00 նշանակում է միացված, 01՝ անջատված:
2.UART/485 արձանագրություն
Փորձարկման գործիք՝COM սերիական գործիք
- Բաուդի արագություն՝9600 բիթ/վրկ
- Հաղորդակցության ձևաչափ՝Չեկային գումարի հաշվարկման մեթոդը՝Ստուգման գումարը նախորդ բոլոր տվյալների գումարն է (միայն ստորին բայթը վերցված է):
- Համակարգչային ծրագրակազմ BMS-ի համար. Շրջանակի վերնագիր + Հաղորդակցման մոդուլի հասցե (UPPER-Add) + Տվյալների ID + Տվյալների երկարություն + Տվյալների բովանդակություն + Ստուգիչ գումար։
- BMS արձագանքը համակարգչային ծրագրաշարին. շրջանակի վերնագիր + կապի մոդուլի հասցե (BMS-Add) + տվյալների ID + տվյալների երկարություն + տվյալների բովանդակություն + ստուգիչ գումար։
- Հաղորդակցության բովանդակության տեղեկատվություն՝Նույնը, ինչ CAN-ը։
3. Մոդբուս արձանագրություն
Փորձարկման գործիք՝COM սերիական գործիք
- Հաղորդակցության ձևաչափ՝
- Հաղորդագրության արձանագրության ձևաչափը՝Կարդալ գրանցամատյանը, հարցման շրջանակը
- Բայթ՝ 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Նկարագրություն՝ 0xD2 | 0x03 | Սկզբնական հասցե | Գրանցամատյանների քանակը (N) | CRC-16 ստուգիչ գումար
- Օրինակ՝ D203000C000157AA: D2-ը ստրուկի հասցեն է, 03-ը՝ կարդալու հրամանը, 000C-ն՝ մեկնարկային հասցեն, 0001-ը նշանակում է, որ կարդացվող գրանցամատյանների քանակը 1 է, իսկ 57AA-ն՝ CRC ստուգիչ գումարը:
- Ստանդարտ արձագանքի շրջանակ.
- Բայթ՝ 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Նկարագրություն՝ 0xD2 | 0x03 | Տվյալների երկարություն | Առաջին գրանցամատյանի արժեքը | N-րդ գրանցամատյանի արժեքը | CRC-16 ստուգիչ գումար
- Լ = 2 * Ն
- Օրինակ՝ N-ը գրանցամատյանների քանակն է, D203020001FC56-ը։ D2-ը ստրուկի հասցեն է, 03-ը՝ ընթերցման հրամանը, 02-ը՝ կարդացված տվյալների երկարությունը, 0001-ը նշանակում է կարդացված առաջին գրանցամատյանի արժեքը, որը հոսթի հրամանից լիցքաթափման կարգավիճակն է, իսկ FC56-ը՝ CRC ստուգիչ գումարը։
- Հաղորդագրության արձանագրության ձևաչափը՝Կարդալ գրանցամատյանը, հարցման շրջանակը
- Գրանցամատյանում գրելը.Byte1-ը 0x06 է, որտեղ 06-ը մեկ պահող գրանցամատյանում գրելու հրամանն է, իսկ byte4-5-ը ներկայացնում է host հրամանը։
- Ստանդարտ արձագանքի շրջանակ.Մեկ պահման գրանցամատյան գրելու ստանդարտ պատասխանի շրջանակը հետևում է նույն ձևաչափին, ինչ հարցման շրջանակը։
- Գրեք բազմաթիվ տվյալների գրանցամատյաններ՝Byte1-ը 0x10 է, որտեղ 10-ը մի քանի տվյալների գրանցամատյաններում գրանցելու հրամանն է, byte2-3-ը՝ գրանցամատյանների մեկնարկային հասցեն, byte4-5-ը՝ գրանցամատյանների երկարությունը, իսկ byte6-7-ը՝ տվյալների պարունակությունը։
- Ստանդարտ արձագանքի շրջանակ.Byte2-3-ը ռեգիստրների սկզբնական հասցեն է, byte4-5-ը՝ ռեգիստրների երկարությունը։
Հրապարակման ժամանակը. Հուլիս-23-2024
